Desde 2002, a SUA CIA de Dança vem desenvolvendo sua linguagem na dança através de pesquisas sobre a percepção, a cultura e o espaço. Tem como fonte permanente de inspiração e diálogo o poeta pantaneiro Manoel de Barros. As pesquisas surgem dos espaços da cidade e do corpo, da presença da cultura no corpo e de outros espaços materializados e imaginados. As buscas pelo inusitado no deslocamento, no estar no mundo, no olhar sobre o corpo na cultura e sobre o ser dançante, permanecem como questões para esse grupo de criadores, aproximados pela dança.

A partir de 2006, o grupo passou a ser residente do Instituto Cultural Casa Via Magia, realizando atividades regulares de criação e troca com a comunidade.